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在线仿真器使用仿真头完全取代目标板上的CPU，可以完全仿真ARM芯片的行为，提供更加深入的调试功能。但这类仿真器为了能够全速仿真时钟速度高于100MHz的处理器，通常必须采用极其复杂的设计和工艺，因而其价格比较昂贵。在线仿真器通常用在ARM的硬件开发中，在软件的开发中较少使用，其价格高昂也是在线仿真器难以普及的因素。 ARM SDT、ARM ADS、MULTI 2000、Hitools for ARM、Embest IDE for ARM五种集成开发环境在国内有相对较畅通的销售渠道，用户容易购买。前三种由国外厂商出品，历史比较悠久，在全球范围内应用较为广泛，后两种由国内厂商推出，具有很高的性价比。另外选取了国际市场上较流行的两种JTAG仿真器：EPI公司的JEENI和ARM公司的Multi-ICE。

JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与 ARM CPU 核通信，属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件，因此，许多接口问题，如高频操作限制、AC和DC参数不匹配，电线长度的限制等被最小化了。使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。

ARM 官方仿真器有以下几款：DSTREAM、RVI & RVT2、ULINKPRO、ULINK2、ULINK-ME、ULINK等，其中：

DSTREAM是ARM最新推出的可开发Cortex-A15、Cortex-A12、Cortex-A9、Cortex-A8、Cortex-A7、Cortex-A5以及Cortex-M/R系列内核的高性能仿真器，支持在DS-5和RVDS中使用。

RVI & RVT2 则是 ARM 过去推出的仿真器，已经更新为 DSTREAM。

ULINKPRO、ULINK2、ULINK-ME仿真器是ARM针对ARM7/ARM9/Cortex-M系列的仿真器，现可以在KEIL MDK-ARM环境中使用，未来也支持在DS-5中使用。

ULINK则是过去的产品，已经升级为ULINK2和ULINKPRO。

以上这些仿真器都可以通过ARM国内代理商购买，以及获得相关技术支持。