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ARM仿真器，即用于调试基于ARM内核芯片的一个硬件模块。ARM内核包括ARM7，ARM9，ARM11，Cortex-A，Cortex-M，Cortex-R等系列，而基于这些内核的芯片则更多了。那么这些仿真器选择有一个原则，用于低端嵌入式微控制器的话，用ULINK2，ULINKPpro即可，可以调试Cortex-M，Cortex-R芯片。用于高端的应用处理ARM9，ARM11，Cortex-A的话，就需要用到DSTREAM仿真器。